技术大佬

@570396673 1.检查是否有 /dev/ttyUSB0 2.检查驱动占用是否解决 3.检查是否是虚拟机问题

@2429148505 已合并，但四驱版本不久前分割出新的仓库了： https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver

如果有空可以顺便同步一下，万分感谢！

@2429148505 收到

@17171680-1 已经解决

@2524167316 直接用pio烧录一样的，不用配置助手。

@2524167316 不是下载方式问题，是配置已经写到配置区了，就像你的手机一样，升级系统，但联系人不会被清空，只能手动增删查改。配置助手遵守增删查改格式修改配置。

@zanxueyan windows下使用方法和linux下应该不一样，具体请找找其他教程。

@降维煎饼兔 一般是格式问题，可以跳过

@2186635556 什么系统，https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@1578752813 1.请使用ubuntu22.04 系统 2.请安装 joint_state_publisher